自動組立機とは、製品のいくつかの部品をぴったりと組み合わせて、バックル、ネジ接続、結合、リベット、溶接などの方法で所定の寸法精度と機能に適合した完成品（半完成品）を得る機械設備をいう。

1.部品の配向配置、輸送、縦断システム

混雑している部品を機械の自動処理に便利な空間の方位に合わせて自動的に並べ、その後後続の拘束機構にスムーズに送り、後続のハンドの掴みに備えます。

2.キャプチャ-シフト-配置機構

拘束機構によって定点に位置されたゼロ（部品）を捉えたり、真空で吸ったりして、その後別の位置（組み立て作業位置）に移動します。

3.組み立て作業機構

組立作業を完了するために能動的に行う機構をいいます。例えば、ワークを押し込んで、挟み合わせて、螺子聯、カードを入れて、接着して、溶接して、リベットして、粘着して、上の部品に溶接します。

4.検査機関

前の段階に組み立てられた部品や機械の作業成果を測定するために使用されます。例えば、部品不足の検査、寸法検査、欠損検査、機能検出、端数検査などです。

5.ワークの取出機構

組み立てた合格部品、不合格部品を機械から分類して取り出すための機構です。